Page 362 - indexf
P. 362
Расчет мостовых кранов-штабелеров
Расчет механизмов передвижения тележки и моста, а также
механизма вращения колонны мостовых кранов-штабелеров
производится аналогично расчету этих механизмов других мос-
товых кранов. Особенность представляет только механизм
подъема.
Рисунок 14.11 – Схема к расчету Рисунок 14.12 – Схема к рас-
чету
механизма передвижения
механизма подъема крана-штабелера стеллажного крана-штабелера
Нагрузка от массы грузоподъемного механизма с грузом вы-
зывает реакции на направляющих катках колонны (рис. 14.11):
R = (Q·g·l+G·l1,)/h, (14.1)
где Q - масса груза; g - ускорение силы тяжести; G - вес гру-
зоподъемника, каретки и кабины; l, l1 и Һ - размеры, определяе-
мые по рис. 14.11.
Сопротивление, возникающее при передвижении грузоподъ-
емника,
W = 4R(μd0/2 + f)/D, (14.2)
362
