Page 363 - indexf

где μ - коэффициент трения в цапфах катков; f - коэффициент
трения качения; D и d0 - соответственно диаметры катков и их
осей.

Усилие в канате грузоподъемника

S = (G + Qg + W + Рин)/(uП·η), (14.3)

где Рин - сила инерции подъемника с грузом; иП и η - соот-
ветственно кратность и К.П.Д. полиспаста.

Расчет стеллажных кранов-штабелеров

При расчете механизма передвижения стеллажного крана-
штабелера необходимо учитывать, что при достаточно большой
высоте его колонны на ее верхнем конце устанавливаются роли-
ки, удерживающие колонну в вертикальном положении. Сопро-
тивление, которое возникает при перемещении этих роликов по
рельсам, учитывают при расчете. При этом определяют реакции
в местах опирания крана на ролики. Эти реакции возникают от
момента в вертикальной плоскости вследствие эксцентричного
приложения веса крана с грузом.

Сопротивление, возникающее при движении крана по рель-
сам,

W = 2 (Q·g + G)(μ d0/2 + f)/D, (14.4)

где Qg - вес груза; G - вес крана, включая вес колонны и гру-
зоподъёмного механизма; D и d0- диаметры ходовых колёс и их
цапф.

Момент в вертикальной плоскости от эксцентрично прило-
женной нагрузки (рис. 14.12):

M = Q·g·l + G·l1, (14.5)

где l и l1 - плечи действия сил Q·g и G. (14.6)
Реакция на горизонтальных роликах

R = (Q·g·l + G·l1)/h.

Сопротивление на горизонтальных роликах

363