Page 367 - indexf

Уникальные универсальные бортовые манипуляторы имеют
существенно большую грузоподъемность. Например, манипуля-
тор типа 75000N французской фирмы «Sietam» имеет грузо-
подъемность на наибольшем вылете 11000 кг, на наименьшем–
30000 кг. Такие манипуляторы имеют четыре–семь степеней
подвижности.

Особую группу составляют лесные бортовые манипуляторы
на автомобильном шасси, оснащенные грейферным захватом
для лесоматериалов.

Для работы с сыпучими грузами применяют бортовые мани-
пуляторы, оснащенные грейферами в качестве сменного захвата.
Их устанавливают на автомобили-самосвалы.

Шарнирные сбалансированные манипуляторы являются уни-
версальным средством для выполнения следующих видов работ:
перемещение тяжелых и крупногабаритных грузов; механизация
складских, транспортных и погрузочно-разгрузочных работ; об-
служивание машин непрерывного транспорта; механизация упа-
ковки и штабелирования грузов; установка–снятие заготовок и
деталей на металлорежущем оборудовании, при обслуживании
начальных и конечных позиций автоматических линий кузнеч-
но-прессового и основного технологического оборудования; ме-
ханизация слесарных, сварочных, монтажных и других работ.

Шарнирный сбалансированный манипулятор – это машина с
ручным управлением, которая содержит механическую систему
уравновешивания исполнительного устройства. Перемещение
грузозахватного устройства по вертикали обеспечивается при-
водом от управляющей рукоятки. Поворот исполнительного
устройства манипулятора относительно его вертикальной оси и
горизонтальное перемещение груза производятся усилием опе-
ратора вручную. При этом усилие в направлении этих двух дви-
жений составляет не более 80 Н при грузоподъемности манипу-
лятора 50…150 кг [13].

367