Page 368 - indexf

Глава 15 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

15.1 Назначение и классификация

Автоматические роботы-манипуляторы применяют, в основ-
ном, для комплексной автоматизации производственных про-
цессов и называют промышленными роботами.

Промышленный робот – это универсальная автономно функ-
ционирующая машина-автомат, предназначенная для воспроиз-
ведения без непосредственного участия человека некоторых его
двигательных и умственных функций при выполнении основ-
ных и вспомогательных производственных операций.

Производство легче поддается автоматизации, когда необхо-
димо автоматизировать управление условиями протекания тех-
нологического процесса, а не операциями, непосредственно свя-
занными с процессом изготовления изделий [49]. В случаях, где
требуется перемещение твердых тел в виде отдельных деталей и
заготовок в процессе их механической обработки или сборки,
последовательная автоматизация производственного цикла, на-
чиная от подачи заготовки до выхода готовой продукции, силь-
но отстает от автоматизации основных технологических процес-
сов. Как правило, выполнение операций по подаче заготовки в
пресс или на станок, перегрузке деталей с одного станка и уста-
новке их на другой или передаче на конвейер не всегда требует
высокой квалификации, но автоматизация подобных операций
крайне сложна.

Существующие средства механизации и автоматизации руч-
ных работ, основных и вспомогательных производств, включая
сборочные автоматы, простейшие манипуляторы, автооперато-
ры, выполняются в виде специальных конструкций. Изменение
конструкции одного и того же изделия влечет за собой необхо-
димость изменения конструкции средств механизации и автома-
тизации. При переходе на производство нового изделия эти
средства становятся непригодными.

При ручной загрузке технологического оборудования или
ручной сборке производительность труда является величиной
переменной, зависящей от квалификации рабочего и его физи-
ческих возможностей. В таких условиях трудно синхронизиро-

368