Page 372 - indexf
P. 372
Захват 5 имеет возможность вращения относительно горизон-
тальной оси на угол ±110° и относительно собственной оси ±900.
Робот оснащен набором сменных захватов для работы сразличными
объектами действия.
Рисунок 15.2 – Кинематическая схема промышленного робота "Unimate"
Рисунок 15.3-Общий вид и рабочая зона промышленного робота
"Unimate"
372
