Page 424 - indexf

M A = d tgρ R 2 + R 2 ;
2 AY AX

MВ = d tgρ RВ2Y + RВ2X ; MС = d tgρ RС2Y + RС2X .
2 2

гае d– диаметр осей шарниров, который на практике прини-

мают одинаковым для всех осей; ρ – угол трения в шарнирах.

Ввиду того, что усилия в плоскости рычажно-шарнирного пе-

редаточного механизма в направлении оси Xнесравнимо меньше,

чем в направлении оси Y, можно допустить, что

M A = d tgρRAY ;
2

MВ = d tgρRВY ; MС = d tgρRСY ;
2 2

Условием равновесия звена ВС является уравнение

MC + MB − P1 l3 cosα + RBY l3 sin α = 0.
2

Так как реакции в шарнирахВ и С стержня ВС одинаковы, то

МС=МВ.

Подставив в уравнение это равенство и решив уравнение от-

носительно реакции RBY, получим:

RBY = P1 (d l3cosα . (17.1)
2 tgρ + l3α )

В реальных конструкциях рассматриваемого передаточного

механизма значение угла поворота звена ВС мало. Поэтому

RBY = P1 (d l3 ,
2 tgρ + l3α )

или

RBY = P1 (d l3 .
2 tgρ +α)
(17.2)
l3

424