Page 114 - indexf

циясы ПИ-реттегіші құрылымына салынған элементтердің парал-
лель қосылған пропорционалды және интегралды құрастырушы-
ларының қосындысына тең. Демек, ПИ-реттегішінің интегралды
құраушысы істен шықса, онда ол П-реттегіші ретінде жұмыс жасай
береді, ол оның жұмысының сенімділігінарттырады. Айталық,
И-реттегіші жүйе орнықтылығының қорын төмендетеді.

Пропорционалдық-дифференциалдық немесе ПД-реттегішінде
реттеудің екі параметрі бар. Оның БФ мына түрде болады:

W (s) = Y (s) = k1 (1 + TD s) , (6.7)
U (s)

мұндағы, ТD – дифференциалдау уақыты.

ПД-реттегіштерінің кейбір құрылымында баптау параметрі TD
1-ден 200с. диапазон аралығында өзгереді.

Пропорционалдық-интегралдық-дифференциалдық немесе

ПИД-реттегішінде баптау параметрі үшеу. Оның беріліс функциясы

келесі өрнекпен өрнектеледі:

W (s) = Y (s) = k1 (1 + 1 + TD s) , (6.8)
U (s) Tu s

яғни, осы реттегіште баптау параметрі үшеу болады: k1 − күшейту

коэффициенті, T– интегралдау уақыты, ТD – дифференциалдау
U
уақыты.

6.1-сурет. Әртүрлі реттегіштермен жүйедегі нысан
параметрлерін реттеу

⇐ МАЗМҰНЫ 114