Page 110 - indexf

Бұл әдістің артықшылығы ЛАЖС қолдан құрудың және 3.3.2 бө-
лімде көрсетілгендей, Боде диаграммасы жүйенің сапалы сипатта-
маларын талдау үшін қолданудың ыңғайлылығы.

Осы жағдайда орнықтылық өлшемі келесідей тұжырымдалады:
егер жиіліктік сипаттамасы π мәніне жеткен кезде ЛАЖС теріс бол-
са, тұйықталған минималды фазалы жүйе орнықты болады. Мини-
малды фазалы жүйе деп БФ өрнегіндегі алымының реті бөлімінің
ретінен төмен және нөлдері оң жақ жарты жазықтықта орналасқан
жүйені атайды.

ЛАЖС мен ω осінің қиылысуы кескін қиылысуымен ωк сипат-
талады.

L(ω) L(ω) L(ω)
40 40 40

20 20 20

ωc ω ωc
ω
ωω

-π/2 -π/2 -π/2

-π а) -π -π
ϕ(ω)
ϕ(ω) б) ϕ(ω) с)

5.4-сурет. Орнықтылықты талдау үшін арналған Боде қисығы

5.4 a-суретте φ = – π кезінде ЛАЖС ординатасы теріс мәнге ие
және бұл жүйенің орнықтылығына сәйкес келеді. ЛАЖС терістігі

ϕ( ω ) = −π кезінде АФЖС тұйықталған жүйесі (–1, j0) нүктесін

қамтитынын көрсетеді.
5.4 b-суретте φ = –π кезінде ЛАЖС ω осімен қиылысқан кездегі

сәйкес келетін шектік шартты графигі көрсетілген.
5.4 с-суретте АБЖ күйінің орнықсыз жағдайы көрсетілген.

Мұнда φ = –π болған кезде кескін жиілігіне сәкес ЛАЖС ордина-
тасы оң.

⇐ МАЗМҰНЫ 110