Page 116 - indexf

4. Эквивалентті буынның беріліс функциясы бойынша диффе-
ренциалды теңдік жүйесін және Фурье түрлендіргішін қолдана
отырып жиілікті беріліс функциясы үшін өрнек алу.

5.Найквист өлшемі бойынша жүйенің орнықтылығын анық-
тау; реттегіш (датчик) параметрін өзгерте отырып модуль бо-
йынша қордың көбеюіне қол жеткізу.

6. Қолмен Боде диаграммасын (ЛАЖС) құру
7. Компьютерлік модельдеу әдісімен сызылған және қолдан
сызылған Боде диаграммаларын салыстыру.
5-7 тапсырмалар Matlab бағдарламалық өнімін қолданумен
шешіледі, сондықтан, Боде диаграммасы мен Найквисттің, ЛАЖС
диаграммасын қолданып MATLAB көмегімен жүйенің орнық-
тылығын талдауды орындауды қарастырамыз.
Айталық тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы мынаған
тең болсын:

Wàø ( jω) = 2s3 + 0.8 5s + 4
3s2 +

Найквист диаграммасын құру үшін MATLAB бағдарламасының
командалық терезесінде келесі командаларды тереміз:

% БФ алымы
>>num=[0.8];
% БФ бөлімі
>>den=[2 3 5 4];
% БФ
>>sys=tf (num,den);
% Найквист диаграммасын құру
>>nyquist (sys)
% ENTER басу

Нәтижесінде 6.1 а-суреттегі көрсетілген түрде Найквист диа-
граммасы құрылады.

Осы диаграммадан шығатыны жүйе орнықты және модуль
бойынша үлкен орнықтылық қоры бар. Модуль бойынша қор го-
дограф (–1, j0) нүктесінен өтуі үшін 6 күшейту коэффициентін k
(біздің жағдайымызда k = 0.8) бірнеше рет үлкейту керек.

⇐ МАЗМҰНЫ 116