Page 120 - indexf

6.4-сурет. БН аппроксимациясы

Тізбекті біріккен буындардан құрылған БО беріліс функциясы
келесі түрге ие:

W (s) = e−st3 k
T0s +1

k, T0 коэффициенттері жоғарыда айтылған әдістермен оңай анық-
талады. Осы объектіні (6.3-сурет) кешігуші статикалық нысан деп
атайды.

6.3. Сызықты АБЖ корректирлеу

АБЖ корректирлеу басқарудың қажетті сапасын қамтамасыз

ету үшін корректирлеуші буынды енгізумен орындалады. Коррек-

тирлеудің бірнеше түрлері бар:

1. Тізбекті корректирлеу

Айталық, қажетті функция (корректирлеуден кейінгі) берілген

және W*(s)-ға тең болсын. АБЖ өзгермейтін бөлігінің беріліс функ-

циясы WС (s) болсын. Егер, біз берілген буынға беріліс функциясы WС
(s) болатын буынды тізбектей жалғасақ, корректирлеуші буынның

беріліс функциясы қандай болатынын анықтаймыз.

Эквивалентті буынның беріліс функциясы белгілі және оны

W*(s) деп алып, 4.24 теңдігін қолдана отырып,

WK ( s ) = W*(s)
WC ( s )

түріндегі тәуелділік көмегімен тізбекті қосылған корректирлеуші

буынның БФ аламыз.

⇐ МАЗМҰНЫ 120