Page 121 - indexf

2. Параллель корректирлеу
Енді корректирлеуші буынды берілген буынға параллель қоса-
йық.
(4.27) теңдігін қолданайық. Эквивалентті буынның беріліс функ-
циясы берілген және W*(s) деп аламыз. Сонда корректирлеуші буын-
ның беріліс функциясы мынаған тең:
WK(s)= W*(s)-WС (s).

3. Кері байланыс көмегімен корректирлеу
Түзетудің осы түрінде корректирлеу буын екі түрлі қосылуы
мүмкін: біріншіден, ол кері байланыс тізбегіне тікелей қосылады
(4.25-сурет); екіншіден, дара кері байланысты буынмен тізбекті
қосылады (6.4-сурет).

u WΚ (s) Wc (s) y

1
6.5-сурет. Дара кері байланысты түзету сұлбасы

Бірінші жағдайда, корректирлеуші буынның беріліс функциясы
(4.31) өрнегі көмегімен анықталады:

WK (s) = WC (s) − W * (s)
WC (s)W * (s)

Екінші жағдайда, қарапайым түрлендірулерден кейін коррек-

тирлеуші буынның беріліс функциясын мына түрде аламыз:

WK ( s ) = WC ( W *(s) * (s )]
s)[1 − W

Кері байланыс көмегімен корректирлеудің бір түрі бағынышты
реттеу жүйесі болып табылады. Тізбекті бағынышты тұйықталған
контурлары бар көпконтурлы болуы бағынышты реттеу жүйесінің
ерекшелігі болып табылады. Ішкіден бастап, жеке-жеке әрбір
контурдың параметрлерін синтездеу мүмкіндігінің болуы осындай
жүйелердің артықшылығы болып келеді.

⇐ МАЗМҰНЫ 121