Page 127 - indexf

7.3-сурет. Үздіксіз әрекет ететін командоаппарат

БеҚ функциялары релеге немесе электронды кілттерге негіз-
делген контактілі және контактісіз жүйелерді орындауы мүмкін.
Осы жағдайда БеҚ бағдарламалы басқарылатын жүйенің автоматты
қосылу немесе өшу функциясын орындайды.

7.3. Салыстыру құрылғысы

Салыстыру құрылғысы (СҚ) сигналдарды салыстыру функция-

сын орындайды. Мысалы, кері байланысты АБЖ СҚ кірістерінің

біреуіне датчиктен сигнал келіп түседі, ал екіншісіне БҚ сигналдың

тағайындалған мәні келіп түседі. Екеуінің айырмашылықтарына

байланысты басқаруға арналған сигналдар анықталады. Электрлік

сұлбаларда БҚ сипатында айнымалы резисторлар, потенциометрлер,

электронды құрылғылар қолданылады.

Айталық, басқарылатын шаманың тағайындалған мәні g бол-

сын. Бұл сигнал дәл қазіргі уақытта у мәнін беретін датчикпен ба-

қыланады. Сонда салыстыру құрылғысында келісілмеген сигнал

шығады. λ= g − y

(7.1)

⇐ МАЗМҰНЫ 127