Page 22 - indexf
P. 22
1.9-суретте бейімді басқарудың ұлғайтылған сұлбасы келтіріл-
ген, мұндағы БСҚН және БСҚҚ сәйкес түрде негізгі және қосымша
басқару құрылғылары.
БСҚ
f
БСҚқ
g u y
БСҚн БН
1.9-сурет. Бейімді басқару жүйесі
Қосымша БСҚҚ құрылғысы БН қасиетінің және f, g сыртқы
шарттардың өзгеруінен тәуелді негізгі БСҚН көрсеткіштерінің
мәндерін және оның сұлбасын керекті түрде өзгерте алады.
Бейімді АБЖ екі басқару контуры бар: негізгі және бейімдеуші
(1.9-суретте үздік сызықшалармен шектелген). Сөйтіп бейімдеуші
контур басқарудың екінші контурын құрайды. Басқарудың нақты
мақсаттарына жету үшін осы екі контурларды басқару үшін келесі
бейімді контур құрылуы мүмкін, яғни осы жолмен көпсатылы бе-
йімді АБЖ құрылуы мүмкін.
Бейімді АБЖ тиімді өзара сапалы басқаруы бар және тұ-
рақтандырушы АБЖ бөлінеді. Тұрақтандырушы АБЖ басқару
нысанының құбылысын анықталған деңгейде ұстап тұрады. Тиімді
сапалы басқаруы бар бейімді АБЖ басқару сапасын анықтайтын
көрсеткіштерді анықталған деңгейде немесе берілген диапазонда
ұстап тұрады.
⇐ МАЗМҰНЫ 22
