Page 19 - indexf

•• кері байланыс принципі – ауытқу бойынша басқару;
•• аралас басқару;
•• бейімді басқару.

1.5-сурет. Басқарудың тұйықталмаған жүйесі

Егер y=const түрінде басқару мақсаты туралы ақпарат алдын
ала берілген болса және нысанның сипаттамасы белгілі болып қозу
әсерлері жоқ болған жағдайда басқарушы әсер u оңай анықталы-
нады. Осы жағдайда 1.5-суретте көрсетілген басқарудың тұйық-
талмаған принципінің сұлбасы қолданылады. Мұнда БСҚ – бас-
қару мақсатына жету үшін арналған техникалық құрылғылардың
жиынтығы.

Кейбір жағдайларда БН әсер ететін f қоздыруын өлшеуге не-
месе анықтауға болады. Онда қоздыру әсерін ескере отырып, К
компенсаторын енгізіп басқарушы әсерді uу компенсациялауға бо-
лады. Бұл жағдайда, компенсация принципі қолданылады. Сөйтіп
тұйықталмаған АБЖ қозудан тәуелді компенсациялайтын әсер uk
берілетін екінші канал пайда болады. Қоздыруды компенсациялау
принципіне негізделген жүйе 1.6-суретте көрсетілген.

K

f
Uk

БСҚ Uy U БН

1.6-сызба. Қоздыруды компенсациялайтын БЖ сұлбасы

⇐ МАЗМҰНЫ 19