Page 99 - indexf

=R [b , a b , ..., a n−=1], D [c , c a,…, c a n−1].

R және D матрицалары сәйкесінше жүйенің басқарылыну мат-
рицасы және бақылану матрицасы деп аталады.

Жүйе басқарылатын болуы үшін басқарылу матрицасы толық
рангты rankR=n болуы қажетті және жеткілікті.

АБЖ бақыланатын болуы үшін бақылану матрицасы толық
рангты rank D=n болуы қажетті және жеткілікті.

Бір кіріс және бір шығысты жүйе жағдайында R және D
матрицалары квадратты, сондықтан бақылану және басқарылу
үшін R және D матрицаларының анықтауыштарын есептеу жет-
кілікті. Егер олар нөлге тең болмаса, онда матрицалар толық
рангты болады.

Бақылау сұрақтары:
1. Типтік динамикалық буындардың анықтамасы.
2. Апериодты буынның өтпелі функция графигі бойынша k және
Т коэффициенттерін қалай анықтаймыз.
3. Апериодты буындарды жүзеге асыру мысалдары.
4. Апериодты буынның беріліс функциясы.
5. Тербелмелі буынның беріліс функциясы.
6. Тербелмелі буынның өтпелі сипаттамасы.
7. Тербелмелі буынның фаза жиіліктік сипаттамасы.
8. Интегралдаушы буынның беріліс функциясы.
9. Интегралдаушы буынның АФЖС.
10. Интегралдаушы буынның өтпелі сипаттамасы.
11. Интегралдаушы буындарды жүзеге асыру мысалдары.
12. Дифференциалдаушы буынның беріліс функциясы.
13. Дифференциалдаушы буынның өтпелі сипаттамасы.
14. Дифференциалдаушы буынның амплитуда жиіліктік сипатта-
масы.
15. Идеалды дифференциалдаушы буындардың мысалдары.
16. Кешігуші буындарының қасиеті.
17. Кешігуші буындардың мысалдары.
18. Кешігуші буындардың теңдеуі.
19. Құрылымдық сұлбалардың элементтері.
20. Буындардың тізбекті қосылысының сұлбасы.
21. Буындардың тізбекті қосылысы кезіндегі эквивалентті буын-
дардың беріліс функциясы.

⇐ МАЗМҰНЫ 99