Page 103 - indexf

Орнықтылыққа тексеру барысында, қарапайым өрнегі бар БФ

тәуелді шартты тұйықталмаған жүйе немесе беріліс функциясының

тұйықталған жүйесі шығыс болып табылады.

5.1-суретте тұйықталған тізбектің шартты айырымын қабыл-

дау көрсетілген.

Тұйықталған АБЖ БФ өрнегі 4.31 өрнегінен мына түрде алынған

болуы мүмкін: Wo (s)
Wp (s) ⋅Wo
Wç (s) = 1 ± (s) . (5.4)

Тұйықталмаған АБЖ БФ өрнегі (4.21) өрнегіне сәйкес мына түр-

де болады:

Wà=ø (s) Wo (s) ⋅Wp (s)
Теріс кері байланыс жағдайында Wаш(s) көбейткіші орнына (5.4)
өрнегінің бөліміндегі көбейтіндісін қойсақ мына өрнекті аламыз:

Wç (s) = 1 Wo (s) s) . (5.6)
+ Wàø (
B(s)
Егер (5.4) өрнегіндегі әрбір БФ көбейткішін Wo (s) = A(s) ,

W p (s) = D(s) көпбуынды қатынасы түрінде қабылдасақ, алымы мен
C(s)

бөлімін қоссақ және барлық қосындыны нөлге теңестірсек, онда жо-

ғарғы ретті алгебралық өрнекті аламыз:

B( s )D( s ) + A( s )C( s ) = 0.

5.1-сурет. АБЖ кеңейтілген сұлбасы

Түбір таңбаларын анықтау мақсатында сипаттама теңдеуінің
аналитикалық шешімі, әсіресе егер олар жоғары ретті алгебралық
теңдеу түрінде ұсынылса, көп шығынды және күрделі болып келеді.
Сондықтан, автоматты басқару теориясында осындай теңдеулерді
шешпей сипаттама теңдеулерінің түбір таңбаларын анықтауға мүм-

⇐ МАЗМҰНЫ 103