Page 412 - indexf
P. 412
Рисунок 17.1 – Классификация захватных устройств
командные захваты – устройства с пружинным приводом, в
которых командой на срабатывание является контактное взаи-
модействие с объектом манипулирования (или элементами об-
служиваемого роботом оборудования). Срабатывание захвата
происходит через такт, как у механизмов шариковых авторучек;
412
