Page 414 - indexf

сменные,представляющие собой отдельные устройства с при-
соединительными поверхностями для установки на манипуля-
ционное устройство;

сменяемые автоматически – устройства, имеющие присое-
динительные поверхности и элементы, позволяющие роботу
осуществлять автоматическую установку или снятие, а также
замену захватных устройств.

По числу выполняемых функций различают:
однофункционалъные захватные устройства, которые предна-
значены лишь для захвата и удержания объекта;
многофункциональные захватные устройства, которые, кроме
функций захвата и удержания, одновременно выполняют неко-
торые технологические операции, например, индукционный на-
грев детали, точечную сварку, маркировку, измерения и кон-
троль деталей и т.п.

17.3 Конструкции захватных устройств

17.3.1Механические захватные устройства

К неприводным поддерживающим захватным устройствам
относятся захваты кранов-штабелеров. Для захвата штучных
грузов, уложенных на поддоны, в контейнеры или специальную
тару, применяют устройства типа вил. Вилочный захват
(рис.17.2, а)имеет пару Г-образных вил 2, которые крепятся к
раме 1 грузоподъемника. Для перемещения длинномерных объ-
ектов применяют вилочный захват с двумя парами вил. Расстоя-
ние между вилами может изменяться их ручной перестановкой
или перемещением с помощью механического привода с парами
винт-гайка.

Однако этот привод не осуществляет непосредственно опера-
цию захвата, а служит лишь для настройки захвата для переме-
щения объектовзаданных габаритов. Для перемещения других
объектов (катушки с кабелями, бухты проволоки и т.п.) приме-
няют штыревые 3 (рис 17.2,б),двухштыревые (рис. 17.2,
в),стреловые с крюком 4 (рис. 17.2, г)специальные захваты [49].

414