Page 417 - indexf

Рассмотрим конструкцию несиммет-

ричного приводного механического

захватного устройства без передаточ-

ного механизма с двумя гидроприво-

дами поступательного перемещения

(рис. 17.5). Захват-кантователь предна-

Рисунок 17.4 – Захватное уст- значен для перегрузки рулонов бумаги.
ройство для комплекта длинно- На раме 9 шарнирно установлены

мерных грузов верхняя 1 и нижняя 11лапы, рабочая

поверхность

которых покрыта листовой резиной дляпредохранения груза от

повреждений.Приводом захвата является гидроцилиндр 2. Для

кантования рулонов на угол 90° служит гидроцилиндр 8, посред-

ством тяги 10 соединенный с поворотной рамой 9. Захват наве-

шивают на каретку погрузчика и закрепляют планками 6и вин-

тами 5 (7– кронштейн поворота; 3, 4 – трубопроводы). Диаметр

рулонов бумаги 800–1000 мм. На складе рулоны укладывают на

торец. Перемещение осуществляется в положении, когда ось ру-

лона расположена по горизонтали.

В механических захватных устройствах в большинстве случа-

ев применяется рычажный передаточный механизм, более редко

– механизм с канатной, ременной, цепной передачами. Сущест-

вует несколько типов рычажных передаточных механизмов

схватов. Рассмотрим кинематические схемы основных из них

(рис. 17.6).

Конструктивная реализация схвата с рычажно-шарнирным

передаточныммеханизмом представлена на рис. 17.7 Центри-

рующий схват семейства промышленных роботов "Стрела" гру-

зоподъемностью 0,6 кг имеет пневмопривод и манипулирует

цилиндрическими деталями диаметром 33–52 мм. Схват крепит-

ся на руке робота корпусом 1. На корпусе установлен пневмоци-

линдр 4, шток 3 которого шарнирно соединенс рычагами 2. По-

следние также шарнирно соединены с рычагами 6, на которых

закреплены губки 7 схвата. Для замыкания схвата сжатый воз-

дух подают в правую полость цилиндра. Пружина 5 предназна-

чена для приведения схвата в исходное положение.

417