Рисунок 17.5 – Захват-кантователь для рулонов бумаги
а – рычажно-шарнирного; б – рычажно-ползунного; в – рычажно-
реечного; г – рычажно-кулачкового; l1-l3 – длины плеч рычагов; Р2 – усилие
сжатия захвата
Рисунок 17.6 – Кинематические схемы основных рычажных передаточных
механизмов схватов
418