Page 420 - indexf

ствами. Это листовое стекло, металлические листы (в том числе
гофрированные), гладкие трубы, рулоны бумаги, строительные
плиты и панели и т.п.Применяют автономные насосные вакуум-
ные захваты (рис. 17.9, а),у которых энергетическая установка,
включающая насосное оборудование, ресивер, устройства кон-
троля и управления, расположена на траверсе захвата. Исполь-
зуют также насосные захваты, у которых энергетическая уста-
новка размещена на раме манипулятора.

а – насосных; б - эжекторных
Рисунок 17.9 – Схемы вакуумных захватов

Эжекторные захватные устройства (см. рис. 17.9, б) отли-
чаются от других большим размером вакуумной камеры, в кото-
рой невозможно получить давление ниже 0,0533 МПа. Разреже-
ние в камере создается с помощью эжектора, соединенного с
камерой патрубком 3. Через канал 1 малого сечения сжатый воз-
дух цеховой пневмомагистрали с давлением 0,45–0,6 МПа пода-
ется в канал 2 большего сечения. Из-за резкого увеличения се-
чения давление воздуха в полости 2 снижается, что приводит к
откачиванию воздуха из камеры 4.

В безнасосных вакуумных устройствах разрежение в вакуум-
ной камере создается одноразовым изменением ее объема. Наи-
более простым по конструкции является безнасосный вакуум-
ный захват с эластичными присосками тарельчатой или коло-
колообразной формы (рис. 17.10, а). Изменение объема вакуум-
ной камеры в них происходит в результате деформации эла-

420