Page 422 - indexf

хватная горловина. Изменение объема камеры осуществляется
при установке захвата на объект cилой его тяжести, а приведе-
ние в исходное состояние – силами упругости сильфона.

Магнитные захватные устройства. Ферромагнитные объекты мани-
пулированкя (стальные и чугунные детали, прокат черных ме-
таллов, чугунные чушки, стальной скрап и стружку черных ме-
таллов) в промышленности и на транспорте перегружают с по-
мощью магнитных захватных устройств.

Преимуществом магнитных захватов является их большая
грузоподъемность, отнесенная к единице площади контакта с
объектом манипулирования, малое время срабатывания, просто-
та конструкции, возможность манипулирования с фасонными,
ребристыми, решетчатыми поверхностями, что затруднительно
или невозможно при применении вакуумных захватов. Недос-
татками магнитных захватов являются: возможность работы
только с ферромагнитными материалами, наличие остаточного
магнетизма у перемещаемых магнитными захватами объектов,
необходимость страховки от возможных отключений электро-
питания.

Электромагнитные захватные устройства содержат один
или несколько электромагнитов в зависимости от формы и мас-
сы объектов манипулирования.

Для перегрузки болванок, плит, стального и чугунного скрапа
и стружки применяют круглые электромагниты, а для рельсов,
балок, труб, сортового проката – прямоугольные магниты боль-
шой грузоподъемности.

Круглый электромагнит (рис.17.11) состоит из круглого кор-
пуса 1, наружного 6и внутреннего 3полюсов, многосекционной
катушки 4.

Катушка снизу закрыта защитной шайбой 5. Полюсы 6 и 3, а
также корпус 1 отлиты из малоуглеродистой стали с большой
магнитной проницаемостью. Электромагнит подвешивается на
цепях 2 к манипулятору или к крюку грузоподъемного крана.
Круглые электромагниты мощностью 2,3…12,4 кВт обеспечи-
вают грузоподъемность при перегрузке плит 6000…20000 кг со-
ответственно, стального скрапа 200…2000 кг, стальной стружки
– 80…650 кг.

422