Page 107 - indexf

n=2 Im n=2 Im Im
n=3 n =1 n=5
n =1

n=5 an = 0

an Re an Re an Re

n=4 n=3 n=4 n=4

а) б) в)
5.2-сурет. Михайлов годографтарының түрлі мысалдары

Михайлов өлшемі жоғары тәртіпті АБЖ үшін қолдануға ыңғай-
лы, мысалы, n = 6, 8, 10 кезінде.

5.3.2. Найквист орнықтылығының өлшемі
Бұл критерийді АБЖ алгебралық немесе эксперименталды жиі-
ліктік сипаттамалары берілген жағдайда және сипаттама теңдеуі
жоғары ретті болған жағдайларда қолданады. Оның артықшылығы,
белгілі көрсеткіштің жүйенің орнықтылығына әсерін зерттеу
мүмкіндігінде және эксперимент нәтижелерін қолдана алуында тұ-
рады. Найквист өлшемі графоаналитикалық әдіс болып табылады
және де MatLab ортасында құрылуы мүмкін болатын график
тұрғызуды талап етеді (5.2-мысал).
Найквист өлшемі АФЖС бойынша нәтижесінде айыру арқылы
алынған тұйықталмаған жүйелердің орнықтылығы жөнінде есепті
шешуге мүмкіндік береді (5.1-сурет).
(5.6) өрнек бойынша тұйықталмаған жүйенің шығыс сигналы

мынаған тең:

Y (s)[1 + Wàø (s)] =X (s)Wo (s)

Кіріс әсерлерді нөлге тең деп алғанда,

1 + Wàø (s) =0.

(5.5) теңдігін есепке ала отырып табатынымыз:

Aаш( s )  Bаш( s )  0

Нақты жүйелерде Bàø (s) полиномының дәрежесі Aàø (s)
полином дәрежесінен аз болғандағы динамикалық буындардың

⇐ МАЗМҰНЫ 107