Page 49 - indexf

=a  00=10 , b 0 (1=0), d 0.
 =1m  , c


Ендi күй теңдеуін матрицалық түрде алуға болады:

=dx 0 1  ⋅ x +  0  ⋅ u;
dt  0   m −1 
 0 

y=(1 0)× x.
Осыған ұқсас айналмалы қозғалыстағы дененің динамикалық
моделін (2.2-мысал) қарастырсақ, күй айнымалысының саны n=2,
кіріс әсерлер саны r=1, шығыс сигналдар саны p=1 болады. Күй
айнымалысы x =(j,w)T; u=Mz y=j бізге белгілі болсын.
Күй теңдеуі матрицалық түрде мына түрге ие:

=dx 0 1  ⋅ x +  0  ⋅ u;
dt  0   J −1 
 0 
z

y=(1 0)× x.
RC тізбегі үшін (2.3-мысал) күй айнымалысының саны n=2, яғни
x =(x1 x2)T; x1=U0; x2=q. Кіріс әсерлер саны (r=1), u=(u1)= Ui. Мұнда
кіріс әсер ретінде кіріс кернеу таңдалынған. Шығыс әсер y=(U0 ),
p=1 болып табылады.
Күй теңдеуін ашып жазайық:

dU0 = a11U0 + a12q + b11Ui ,
dt

dq = a21U0 + a22q + b21Ui .
dt

Енді модель көрсеткіштерінен құрылған матрицаны жазуға
болады:

 − 1 0  1
 − T   
a =  1  ,b =  T  , c = (1 0) , d = 0 .
 R  1 
0 
R

⇐ МАЗМҰНЫ 49