Page 46 - indexf
P. 46
F(t)
M
b
c
Y
2.12-сурет. Есептелінетін модель
Жүйеге кіріс әсер ретінде ауыспалы күш F(t), ал шығыс айныма-
лы ретінде m массалы дененің тепе-теңдік күйінен орын ауысуы y(t)
болып табылады.
Жүйе қозғалысының дифференциалды теңдеуi мына түрге ие:
m d2 y +b dy + cy =F (t)
dt dt
2
Айталық, уақыттың бастапқы мезгілінде y(o)=0, dy(o) = 0 бол-
сын. dt
y(t) және F(t) функцияларына Лаплас түрлендіруін қолданып
мынаны аламыз:
m s 2 y(s) − sy(0) − dy(0) + b[sy(s) − y(o)] + cy(s) =F (s) .
dt)
Бастапқы шарттарды ескеріп мына теңдікке ие боламыз:
ms2 y(s) + bsy(s) + cy(s) =F (s)
Осыдан теңдіктен жүйенің кешендік беріліс функциясы мына
түрде шығады:
W=(s) y=(s) ms2 1 + c .
F (s) + bs
⇐ МАЗМҰНЫ 46