Page 46 - indexf
P. 46

F(t)

                                   M

                                                                b
                                   c

                            Y

                  2.12-сурет. Есептелінетін модель

    Жүйеге кіріс әсер ретінде ауыспалы күш F(t), ал шығыс айныма-
лы ретінде m массалы дененің тепе-теңдік күйінен орын ауысуы y(t)
болып табылады.

    Жүйе қозғалысының дифференциалды теңдеуi мына түрге ие:

                     m      d2  y  +b  dy   + cy  =F (t)
                            dt         dt
                                2

Айталық, уақыттың бастапқы мезгілінде y(o)=0, dy(o) = 0 бол-
сын. dt

y(t) және F(t) функцияларына Лаплас түрлендіруін қолданып

мынаны аламыз:

m    s  2  y(s)  −  sy(0)  −  dy(0)    +  b[sy(s)  −  y(o)]      +  cy(s)  =F (s) .
                               dt)   
                                     

Бастапқы шарттарды ескеріп мына теңдікке ие боламыз:

                       ms2 y(s) + bsy(s) + cy(s) =F (s)

    Осыдан теңдіктен жүйенің кешендік беріліс функциясы мына
түрде шығады:

                     W=(s)         y=(s)     ms2   1    +  c  .
                                   F (s)          + bs

⇐ МАЗМҰНЫ                                46
   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51