Page 32 - indexf

шамамен y бағаланады. Бұл тұжырымда бірінші мысал үшін кіріс
сигналы ретінде күш F алынсын, ал екінші мысал үшін – момент M.
F, M кіріс әсерлерге сәйкес (2.3-суретте) шығыс шамалар а үдеуі
және e бұрыштық үдеу өзгереді.

2.3-сурет. Әсерлесу сұлбасы

2.2-мысал
Қарапайым резистрлі сыйымдылықты (RC) тізбекті қарасты-
райық. Конденсаторға кернеудің тәуелділігін көрсететін динами-
калық модельді құрастыру қажет делік. Ui арқылы кіріс кернеуді
белгілесек, UO арқылы конденсатордың кернеуін белгілейік. Тізбек-
тегі кернеу үшін Кирхгофтың екінші ережесі бойынша мынаны
аламыз:

Ui − R ⋅ I −U0 = 0 .
Мұндағы, R, I – тізбектегі активті кедергі және ток.

2.4-сурет. Резисторлы сыйымдылықты (RC) тізбек

Конденсатор уақытқа байланысты өзіне электр зарядын жи-
найтыны белгілі. С сыйымдылықты конденсатор арқылы өтетін
ток I уақыт бойынша кернеудің туындысына пропорционал, яғни:

I= C ⋅ dU0
dt

Осы екі теңдеуден тоқты алып тастап RC тізбегінің дина-
микалық моделін мына түрде алуға болады:

⇐ МАЗМҰНЫ 32