Page 33 - indexf

dU0 =− U0 + Ui , (2.3)
dt T T

мұндағы, T=RC – уақыт бойынша тұрақты деп аталады.

Қосымша дифференциалдық теңдеу тоқ анықтамасы бойынша

шығады: I = dq ,
dt
(2.4)

мұндағы, dq – dt уақыты бойынша өткізгіштің көлденең қима-
сынан өтетін заряд.

(2.4) теңдеуіне I токтың орнына Кирхгофтың екінші ережесінің
теңдігіндегі өрнегін қою арқылы мынаны аламыз:

dq =− U0 + Ui (2.5)
dt R R

(2.3) және (2.5) теңдіктері ары қарай қолдану үшін ыңғайлы
түрде жазылған.

(2.3) дифференциалды теңдеудің келесідей шешімі бар:

U0=(t) Ui (1− e−t/T )

Осы қатынас Т өсуіне байланысты үрдіс реакциясы баяулай
түсетінін көрсетеді. Айта кету керек, RC тізбегі төменгі жилікті
сүзгі ретінде қолданылады, өйткені осы тізбек төмен жиіліктерді
өткізеді, бірақ жоғары жиілікті өшіреді.

2.2. Бейсызықты динамикалық моделдері

АБЖ сызықты динамикалық модельдері айнымалылардың өзге-
рісі кіші аймақтарда, яғни қатал анықталған жағдайларда ғана әдеп-
ті болып келеді. Сондықтан сызықты математикалық модельдер
көмегімен нақты кез келген нысандардың басқарылу заңын құруға
жалпы болмайды. Сызықты моделдерді құру кезінде тек жүйені
сызықты теңдеулермен сипаттауға мүмкіндік беретін айнымалы-
лардың ғана әсері ескеріледі (2.1).

Осыған байланысты тек қана бейсызықты математикалық мо-
дельдер көмегімен ғана АБЖ талдау және синтездеудің нақты
шешімін және басқарудың тиімді заңын алуға болады. Ол үшін

⇐ МАЗМҰНЫ 33