Page 391 - indexf

Взаимное положение звеньев в полученном четырехзвеннике
характеризуется значениями угловφ 1, φ2, φ3. Перемещение точ-
ки Fограничивается двумя предельными положениями механиз-
ма: в одном захват находится на наибольшем удалении от точ-
киА при R =l1+ l2+ l3; в другом – определяется углами φ 1=φ3=0 и
φ2=πпри R= l1-l2- l3.

В данном случае можно выделить три зоны сервиса: зона
полного сервиса определяется из условия проворачиваемости
многозвенника. При условии l1>l2>l3эта зонанаходится в преде-
лах

l1+l2- l3 ≥ R≥ l1-l2+ l3.(15.5)
В зоне полного сервиса захват может быть подведен к любой
точке рабочего объема под любым углом. Поэтому в этой зоне
коэффициент сервиса θ = 1 ;
вторая зона сервиса находится в пределах

l1+l2+l3 ≥ R≥ l1+l2- l3.(15.6)
Для заданного (рис. 15.15, б)положения захвата в точке
Fнаибольший уголη, на который может повернуться при да н-
ном значении Rзвено CFотносительно оси х-х, называется углом
сервиса в базовой плоскости. Так как механизм может занимать
положение, симметричное оси х-х, считаем, что уголη может
изменяться от 0 до π. Для второй зоны п о теореме косинусов из
косоугольного треугольника ACFимеем:

cos η = l32 + R 2 − (l1 + l2 )2 ; (15.7)
2Rl3

третья зона сервиса расположена в пределах

l1-l2+l3≥ R ≥ l1-l2- l3. (15.8)

Для этой зоны угол сервиса в базовой плоскости определится
из выражения

cos η = l32 + R 2 − (l1 − l2 )2 ; (15.9)
2Rl3

Если размеры звеньев связаны неравенством l1>l2>l3,то пре-
делы, определяемые из формулы(15.9) при угле сервиса в базо-
вой плоскости η, равном 0 и π,будут:

391